【摘 要】
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在使用时间差方法对目标进行无源跟踪时,跟踪系统中的各站点有时无法同步截获目标的信号,使跟踪过程中误差增大.提出基于时间差与角度切换的跟踪算法.该算法利用时间差和角度
【机 构】
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电子科技大学物理电子学院,中国电子科技集团第二十九研究所
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在使用时间差方法对目标进行无源跟踪时,跟踪系统中的各站点有时无法同步截获目标的信号,使跟踪过程中误差增大.提出基于时间差与角度切换的跟踪算法.该算法利用时间差和角度测量的结果,使用扩展卡尔曼滤波对目标跟踪,通过对每个周期各站截获信号和对目标跟踪精度的情况,选择输出两种方法对目标位置估计结果.算法比仅利用时间差的方法有更强的适应性,同时精度并没有下降.给出了算法的具体步骤,通过仿真实验验证该算法的有效性.
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