论文部分内容阅读
提出了在航行器上添加垂推副桨的方法,从而在不减弱航行器稳定性的基础上,提高航行器在纵平面的机动性.在分析添加垂推副桨后航行器的运动学及动力学的基础上,建立了航行器具有垂推副桨时的数学模型,以仿真实例验证了其可行性.
带有垂推副桨的自主式水下航行器操纵性仿真
【摘 要】
：
提出了在航行器上添加垂推副桨的方法,从而在不减弱航行器稳定性的基础上,提高航行器在纵平面的机动性.在分析添加垂推副桨后航行器的运动学及动力学的基础上,建立了航行器具
【机 构】
：
宁波大学海运学院,315200
【出 处】
：
中国水运（理论版）
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
一、重庆库区移民工作的进展情况rn重庆库区共需移民103万人,占移民总数的85%,其中2003年前需动迁50万人.自1999年5月国务院召开移民工作会议以来,认真落实开发性移民方针和
虚拟现实技术具有构想性、临境感和交互性等优势,使用人员能够在虚拟的三维环境中切身感受手术的整个过程。虚拟现实技术能够将传统二维影像转变为立体三维影像,并创造虚拟的
以山东省唐阳煤矿选煤厂产品精煤仓的施工为例 ,介绍了采用逐层空滑滑模工艺 ,施工三联体结构煤仓的方案确定 ,滑模设计与安装方法 ,滑模施工和施工精度控制的方法。
Taking
不动产权籍调查是不动产登记的基础,但是当前我国不动产登记较为分散,造成不动产权籍调查工作繁杂,技术指标在多个标准规范中的描述也十分繁琐,甚至互不关联.为此,需建立不动
目前关于聚氨酯树脂皮革中聚氨酯树脂和合成革耐水解性能的研究与聚氨酯树脂皮革耐水解的测试条件具有一定的差距.因为耐水解的测试时间比较长影响到工厂的正常生产,而对于工
近年来,随着市场对家具革需求的强劲增长以及鞋面革需求的放缓,服装革需求的疲软,很多公司着手转型建立家具革的生产线.基于这样市场发展形势,正是与制革界的朋友分享我们在
一、上海市对口支援与移民安置工作简要回顾rn根据党中央、国务院的安排,上海市对口支援三峡库区的湖北省宜昌市、重庆万州区五桥和接收重庆市云阳县外迁移民.上海市委、市政
目的探讨含左氧氟沙星方案在耐多药肺结核病治疗中的应用,并分析其运用的价值。方法选取于2012年1月至2013年1月在我院接受治疗的耐多药肺结核病患者34例,将所有患者随机分为
实验初步研究了分子筛吸附剂在低温低压分子筛泵动态吸附过程中的作用,同时通过变化吸附温度、进气方式等参数考察其对这一吸附过程的影响,并以LDF模型对一些现象作了解释,表