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文章介绍了引起制动钳回敲的两种工况,深入分析集成驻车式后制动钳的工作原理,分别建立活塞、调整螺母及密封缸的受力分析方程,推导制动钳回敲产生的机理;进行道路载荷谱采集,构建双向共振试验台架,建立制动钳回敲的室内整车模拟台架试验方法;以某回敲的制动钳为例,描述了如何进行钳体结构参数优化设计,彻底解决该问题的发生。