Digital Servo Control of a Robotic Excavator

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fwj108580853

【摘要】

：

An electro-hydraulic control system is designed and implemented for a robotic excavator known as the Lancaster University Computerised and Intelligent Excavator

【作者】

：

GU Jun SEWARD Derek

【机构】

：

SchoolofMechanical＆ElectronicEngineering,EngineeringDepartment

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

挖掘机器人数字伺服控制液压控制系统液压驱动系统非线性动力学动力学行为液压传动装置控制系统设计 robotic excavator nonline

【基金项目】

：

This project is supported by the Lancaster University （UK）, SooChow University, China, the UK Engineering and Physical Sciences Research Council, Universities＇ Natural Science Research Council of Jian

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An electro-hydraulic control system is designed and implemented for a robotic excavator known as the Lancaster University Computerised and Intelligent Excavator (LUCIE). The excavator is being developed to autonomously dig trenches without human intervent

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