【摘 要】
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针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3维机器人模型导入
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院,国家知识产权局专利局文献部
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目(2012M510424);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(800015FH)
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针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3维机器人模型导入到ADAMS软件中,构建机器人虚拟样机,得到机器人在平面、弯道这2种路面运动时的仿真曲线。仿真结果表明:该模型的准确性,可为智能物流机器人的研究提供参考依据。
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