核电站计算机支持系统的研制

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohaoyan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
压水堆核电站计算机支持系统CSSNPP是为操作员以及相关人员培训研制的一个核电站计算机支持系统.系统不仅能够处理异常运行时电站的监测与诊断,面且能够处理应急运行时的临测与诊断.
其他文献
近日,国务院办公厅印发了《关于完善国家基本药物制度的意见》,进一步完善国家基本药物制度。总体要求以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,坚持以人民健康为中心,强化
针对机械臂在障碍物环境下的轨迹规划问题,提出了一种基于ROS环境的机械臂避障方法。该方法使用Realsense D435深度相机与机械臂构成手眼系统,通过点云数据构造OctoMap空间概
期刊
利用Matlab/Simulink软件设计机械臂控制系统仿真实验,包括机械臂模型、轨迹规划、逆动力学控制和运动学.以两自由度机械臂为研究对象,根据动力学方程建立机械臂模型.采用5阶
<正> 敦煌遗书P·3913卷首尾俱全,原卷长28.5厘米,高10厘米,共174页(87张),每页6行,计1015行.题《金刚峻经金刚顶一切如来深妙秘密金刚界大三昧耶修行四十二种坛法经作用威仪
辛亥革命之后在中国所施行的议会制度,作为与延续千年封建制度截然不同的政治制度,其历程虽艰难短暂,但其所彰显的内涵并不因为短暂而渺小。湖南自近代以来革命形势高涨,民国
虚拟现实技术在试验机改装设计过程中的应用,可以有效地提高设计方案的预见性和设计效率;通过分析试验机座舱显控系统的设计特点,从显控设计和照明两个方面阐述了飞机座舱显
采用脉冲电沉积方法制得纳米晶Fe-Ni-Cr合金镀层,并研究了脉冲频率对镀层成分及结构的影响。结果表明:脉冲频率对Fe-Ni-Cr合金镀层影响很大。当脉冲频率为5000Hz时,Fe-Ni-Cr合金
互联网借贷打破了传统贷款门槛高、手续繁杂、缺乏有效抵押、获批率低等问题,为解决农户资金短缺、提升农户获取贷款的可能性提供了全新方案。运用我国10省(区)1 000户农户问
采用脉冲电沉积方法在黄铜基体上制备出纳米晶Fe-Ni-Cr合金镀层,并研究了占空比对其成分及耐蚀性的影响。结果表明:当占空比为50%时,制备的Fe-Ni-Cr合金镀层成分稳定,其中Cr的
轮式移动机械臂兼具移动性和可操作性的特点,面临的工作环境复杂,且往往要求高速、高精度执行任务,因此,作业时不仅需要避开工作空间的障碍物,而且要保证运动平稳。本文首先对轮式移动机械臂进行运动学建模;其次,基于ROS搭建轮式移动机械臂实验平台,进行轨迹规划理论研究与仿真;最后,对机械臂进行了避障规划与抓取性能测试。具体研究内容如下:(1)轮式移动机械臂运动学建模。采用D-H参数法分析轮式移动机械臂相邻