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针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用，系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗形成的原因，提出一种更为简单的罗差修正方法和确定罗差系数的工程方法。为了减少试验工作量和试验数据的错误，用计算机检验罗差系数的正确性，并提出试验数据正确性的检验方法。实验结果表明，该方法是很有效的。这种方法不仅可用于无人机，也可用于车辆、轮船等其它运载工具。