【摘 要】
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针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题，首先采用ADAMS／view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型，通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工
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针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题，首先采用ADAMS／view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型，通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标，并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化；然后利用ADAMS／Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型，集成于工作装置运动学模型，从而建立了工作装置动力学模型，对其进行了挖掘力性能仿真研究，通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表明，通过采用该仿真优化方法，提升了工
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