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车载SINS-DGPS-里程计组合系统捷联起始姿态角确定方法
车载SINS-DGPS-里程计组合系统捷联起始姿态角确定方法
来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ourui4108432566
【摘 要】
:
在有些特殊应用场合如车载移动测图系统,要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性,针对这一应用特点,提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差,实际应用表明:该方
【作 者】
:
吴万清
李征航
【机 构】
:
武汉大学测绘学院
【出 处】
:
传感器与微系统
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
捷联惯性导航系统
差分GPS
姿态校准
SINS-速度-DGPS组合定位定姿
SINS
DGPS
pose calibrating
S1NS-veloci
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在有些特殊应用场合如车载移动测图系统,要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性,针对这一应用特点,提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差,实际应用表明:该方法取得了较好的效果,可满足工程应用的要求。
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