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凯文·林奇在《城市意象》一书中将城市形态分为:放射形.卫星城、线形城市、棋盘形城市、其他格状模式、巴洛克轴线系统式样、花边式城市、“内敛式”城市、巢状城市等多种类型。一般说来,在从城市边缘到市中心去的旅行时间就是居民单程出行可能承受的最大旅行时间.城市的半径往往等于居民在一小时内所能到达的距离。例如在古罗马.步行为出行的主要交通方式,其城市半径仅为4公里:在19世纪的伦敦.出行靠公共马车和有轨马车.