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摘要：本文详细介绍了CORS的定位原理及技术特点，比较了CORS技术与传统RTK测量作业方式的差别，提出了在城市测量时使用CORS技术应注意的事项，给出了CORS定位成果可靠性的检验方法。
关键词：CORS定位应用
中图分类号：[P258] 文献标识码：A 文章编号：
CORS(Continuously Operating Reference System)是连续运行参考站系统的简称，是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统由控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分组成。控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。固定参考站是固定的GNSS接收系统，分布于整个网络中，一个CORS网络至少包括3个站，站间距离可达70km。CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。用户部分就是用户的接收机加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。
CORS的工作流程图如图1所示：
1CORS系统的技术特点
1.1 CORS系统具有精度高、效率快、效益好的特点
CORS系统可大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本。因城市建设速度较快，极易造成各级GNSS控制点的破坏，而城市基础控制点一般需5-8年才能重新布设，因此很多测绘单位在进行工程建设中需要花费大量的人力物力重新布设控制点，既影响了工作效率又造成了人力物力财力的浪费。而CORS系统运行后则省去测量标志保护与修复的费用,节省各项测绘工程实施过程中约30%的控制测量费用。
1.2 CORS系统具有长效性和实效性的特点
利用CORS系统可以对工程建设进行实时、有效、长期的监测, 可对某些地理灾害进行快速预报。CORS系统还可进行城市的气象预报、车辆导航定位、物体跟踪、公安消防等方面的服务。
1.3CORS系统具有信息化集成的特点
地理信息是城市信息化的重要组成部份,CORS系统是建立城市空间地理基础设施重要手段，利用该项技术可建立三维的、动态的地心坐标参考框架, 可实时获取任意位置的空间位置信息，构成城市信息化的部分组成内容。
2 CORS系统与传统RTK测量作业方式的区别
CORS系统彻底改变了传统RTK测量的作业方式，主要体现在：
（1）改进了初始化时间、扩大了工作的有效范围；
（2）常规RTK需要进行控制测量，而CORS系统采用连续基站，无需进行控制测量，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；
（3）CORS系统拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性，常规RTK的测量精度随距离增加而降低，CORS系统则精度均匀；
（4）CORS用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；
（5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；
（6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；
（7）拓展了GNSS动态领域的应用范围，可广泛应用于车辆、飞机和船舶的精密导航。
3 CORS系统在城市工程测量中的应用
3.1CORS系统在城市工程测量中应用范围
利用CORS系统可以获取各类空间位置信息、时间信息及其相关的动态变化。通过永久性连续运行的GNSS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和测量数据，可满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控等各类不同行业、不同部门、不同用户的精确、快速和实时定位要求。
3.2使用CORS系统进行城市工程测量时的注意事项
虽然CORS系统具有诸多先进性，但利用该技术进行城市工程测量时需要注意以下事项：
应注意作业时周边的观测环境是否满足GNSS观测条件，当卫星健康状况或是周边观测条件恶劣时应慎重观测，对获取的成果应及时检查。
应及时注意数据通信的状况。在网络通讯死角或覆盖盲区应采用其它方式核对成果。
应根据用户要求决定是否加载大地水准面精化成果，以提高高程定位精度。
④进行规划红线放样后应根据现场情况采用相对定位方式核对放样位置。
3.3 CORS系统定位成果可靠性的检验方式
由于CORS系统定位采用单机单人方式，因此对其获取的空间信息的准确性和可靠性验证就显得尤为重要。对于CORS系统定位成果可采用以下方式进行质量验证。
（1）重合位置检查法
該方法较为适用于每天的测量检查。在开始新的测量工作前，对前一天已经测量过的点位进行抽样测量，在检查平面位置的同时进行高程检查，可以快速验证前一天成果的可靠性。
（2）已知点检查法
该方法是指在测量放样过程中对经过的已知控制点，以待定点放样的形式先进行位置检查，然后测定其坐标和高程，之后与已知成果比较，可较为直观地反映出测量精度的高低。
（3）作业组交叉互换法
该方法主要是安排不同的作业人（组）员对彼此测量的位置段进行随机互检，这样有利于保证两次测量成果精度独立，可靠性更强。
4结束语
本文详细介绍了CORS系统的定位原理及技术特点，比较了CORS系统与传统RTK测量作业方式的差别，结合自己在工程中的应用体会，提出了在城市测量时使用CORS系统应注意的事项，给出了CORS系统定位成果可靠性的验证方法，可以预见，随着科技的发展，未来多种导航星系的投入使用，通信系统性能的进一步发展，软件处理系统的进一步完善会使CORS技术得到进一步提升，将使测量人员更加广泛地应用CORS技术。
关键词：CORS定位应用
中图分类号：[P258] 文献标识码：A 文章编号：
CORS(Continuously Operating Reference System)是连续运行参考站系统的简称，是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统由控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分组成。控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。固定参考站是固定的GNSS接收系统，分布于整个网络中，一个CORS网络至少包括3个站，站间距离可达70km。CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。用户部分就是用户的接收机加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。
CORS的工作流程图如图1所示：
1CORS系统的技术特点
1.1 CORS系统具有精度高、效率快、效益好的特点
CORS系统可大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本。因城市建设速度较快，极易造成各级GNSS控制点的破坏，而城市基础控制点一般需5-8年才能重新布设，因此很多测绘单位在进行工程建设中需要花费大量的人力物力重新布设控制点，既影响了工作效率又造成了人力物力财力的浪费。而CORS系统运行后则省去测量标志保护与修复的费用,节省各项测绘工程实施过程中约30%的控制测量费用。
1.2 CORS系统具有长效性和实效性的特点
利用CORS系统可以对工程建设进行实时、有效、长期的监测, 可对某些地理灾害进行快速预报。CORS系统还可进行城市的气象预报、车辆导航定位、物体跟踪、公安消防等方面的服务。
1.3CORS系统具有信息化集成的特点
地理信息是城市信息化的重要组成部份,CORS系统是建立城市空间地理基础设施重要手段，利用该项技术可建立三维的、动态的地心坐标参考框架, 可实时获取任意位置的空间位置信息，构成城市信息化的部分组成内容。
2 CORS系统与传统RTK测量作业方式的区别
CORS系统彻底改变了传统RTK测量的作业方式，主要体现在：
（1）改进了初始化时间、扩大了工作的有效范围；
（2）常规RTK需要进行控制测量，而CORS系统采用连续基站，无需进行控制测量，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；
（3）CORS系统拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性，常规RTK的测量精度随距离增加而降低，CORS系统则精度均匀；
（4）CORS用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；
（5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；
（6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；
（7）拓展了GNSS动态领域的应用范围，可广泛应用于车辆、飞机和船舶的精密导航。
3 CORS系统在城市工程测量中的应用
3.1CORS系统在城市工程测量中应用范围
利用CORS系统可以获取各类空间位置信息、时间信息及其相关的动态变化。通过永久性连续运行的GNSS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和测量数据，可满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控等各类不同行业、不同部门、不同用户的精确、快速和实时定位要求。
3.2使用CORS系统进行城市工程测量时的注意事项
虽然CORS系统具有诸多先进性，但利用该技术进行城市工程测量时需要注意以下事项：
应注意作业时周边的观测环境是否满足GNSS观测条件，当卫星健康状况或是周边观测条件恶劣时应慎重观测，对获取的成果应及时检查。
应及时注意数据通信的状况。在网络通讯死角或覆盖盲区应采用其它方式核对成果。
应根据用户要求决定是否加载大地水准面精化成果，以提高高程定位精度。
④进行规划红线放样后应根据现场情况采用相对定位方式核对放样位置。
3.3 CORS系统定位成果可靠性的检验方式
由于CORS系统定位采用单机单人方式，因此对其获取的空间信息的准确性和可靠性验证就显得尤为重要。对于CORS系统定位成果可采用以下方式进行质量验证。
（1）重合位置检查法
該方法较为适用于每天的测量检查。在开始新的测量工作前，对前一天已经测量过的点位进行抽样测量，在检查平面位置的同时进行高程检查，可以快速验证前一天成果的可靠性。
（2）已知点检查法
该方法是指在测量放样过程中对经过的已知控制点，以待定点放样的形式先进行位置检查，然后测定其坐标和高程，之后与已知成果比较，可较为直观地反映出测量精度的高低。
（3）作业组交叉互换法
该方法主要是安排不同的作业人（组）员对彼此测量的位置段进行随机互检，这样有利于保证两次测量成果精度独立，可靠性更强。
4结束语
本文详细介绍了CORS系统的定位原理及技术特点，比较了CORS系统与传统RTK测量作业方式的差别，结合自己在工程中的应用体会，提出了在城市测量时使用CORS系统应注意的事项，给出了CORS系统定位成果可靠性的验证方法，可以预见，随着科技的发展，未来多种导航星系的投入使用，通信系统性能的进一步发展，软件处理系统的进一步完善会使CORS技术得到进一步提升，将使测量人员更加广泛地应用CORS技术。