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本文对于具有乘性的噪声干扰和未知的输入干扰系统,在不需要观测器干扰信息的情况下,进行了具有Kalman形式的滤波器设计,该滤波器与未知观测输入解耦。对该滤波器进行了稳态特性分析,给出存在稳态的条件,采用仿真算例证明了该算法的效果。
具有乘性噪声和未知观测输入系统的滤波器设计
【摘 要】
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本文对于具有乘性的噪声干扰和未知的输入干扰系统,在不需要观测器干扰信息的情况下,进行了具有Kalman形式的滤波器设计,该滤波器与未知观测输入解耦。对该滤波器进行了稳态
【机 构】
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哈尔滨华德学院机器人工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年27期
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