基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发

来源 :铁道机车车辆 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanma3746
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以某调车机车为研究对象,提出了基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发。着重分析了网络控制系统的网络管理服务(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及故障诊断。实际装车表明,该系统稳定可靠,运行效果良好,为用户带来了便捷的工作体验。
其他文献
无论是幼儿园小学,还是中学大学,一个好的班集体都将是一个人一生中最美好、最难忘的记忆.正如一位教育家所说:"班集体是将学生载向远大前程的渡船,是培养学生生命的幼苗在合
期刊
M-2型预磨机的规范化使用,可以提高工作效率,保障操作安全。及时进行设备的维修,解决噪音、抖动以及渗水问题,既有利于实践环节课程运作的有效开展,也是"绿色实验"的具体实践。
氯冉酸与甲氧苄氨嘧啶荷移反应研究辽宁中医学院沈阳110032张娜锦州医学院周旭光,关汝昌,张亚秋氯冉酸(2,5-二羟基-3,6-二氯对苯醌)作为π电子接受体已用于测定生物碱[1,2]、心血管药物[3,4]和降血糖药[5]。甲
《堂吉诃德》和《红楼梦》中的两位主人公堂吉诃德和贾宝玉,他们两者在出身(身份)、对女性(爱情)的态度、崇高人格、伟大理想等方面,有着惊人相似之处,这些相似之处与他们所
FLV是当前网络上最流行的视频格式,然而针对FLV格式文件进行剪辑、合并及转换等的操作并不是很方便。本文简单介绍了Extra.FLV软件在建设FLV格式视频教学资源库中的作用。
培养"双师"型教师是高职高专院校师资队伍建设的重要工作.正确认识"双师"教师的内涵,认真分析当前"双师"型教师建设工作中存在的不足,积极探索其构建模式,是做好此项工作的基
反相高效液相色谱法测定归芪口服液中阿魏酸湖北省药品检验所430064张洪,孙胜国,张凌归芪口服液由当归、黄芪等药材组成,具有益气补血、养血生血,提高机体免疫功能的作用,临床多用于血虚
本文介绍用反相HPLC法测定兔血清及人血清中8-CL-CAMP的浓度。以化合物CAMP(II)为内标,血样用甲醇作蛋白沉淀剂,使用Kesheng ODS C18(4.6mm×250mm,10μm)色谱柱,流动相为0.02mol/L磷酸二氢钾-甲醇(92:8),检测波长为259nm药(I)和内标(II)峰的分离度好,保留时
作为一种特殊的精神文化现象,宗教意识同时包含着审美。从审美的角度考察宗教中的想象、感情和需求等,可以发现宗教意识存在着一种天然的美学情结。这在根本上是由于宗教和艺术
高校医疗保健机构参与后勤社会化改革是必要的,也是可行的,本文在分析了这种必要性和可行性之后,提出了校医院的基本定位和高校医疗保健机构现阶段的三种改革模式.