【摘 要】
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四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体，它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动。针对该车体的尺寸以及机械结构的特点，设计了新型的斜滑移转向、
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四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体，它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动。针对该车体的尺寸以及机械结构的特点，设计了新型的斜滑移转向、斜直线运动以及摩擦轮制动等运动方式，使得该车体可以在拥挤的变电站中将高压带电清扫机器人移动到任一指定位置，使机器人具备了很高的灵活移动性能。
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