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二相四绕组小容量无刷直流电动机，由于驱动电路结构简单，运行可靠和成本低，因面临地大批量应用的场合。首镒为这类电动机系统建立了较为精确的稳态分析模型，它考虑了旋转电压的实际波形和驱动电路的实际结构及某些参数，能直实反映电机的参数对运行性能的影响，为研究，设计和优化等问题提供了基础，对电流波形和机械特性等进行仿真计算和实验校核，验证了该模型的正确性。