桥吊司机操作曲线坐标提取与轨迹对比的方法研究

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本文在现有的集装箱桥吊仿真训练器系统得出的桥吊司机装卸曲线图,包括操作手柄运动图(Real Time Joystick Movement Graph)、负载曲线图(Load Path)和最优曲线图(Optimal Path)的基础上讨论如何得到集装箱仿真训练器学员司机操作时吊具行走路径,即指定时刻吊具的所在的高度,并用相同的方法得到最优轨迹的高度,从而用二者高度进行比较的方法,来评价学员的操作水平。让学员在操作结束后能看到自己的操作轨迹和最优轨迹相比较的结果,从而更直观,更深刻认识自己的操作水平。
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