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设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点。最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性。
双驱动机器人小车的结构设计及计算
【摘 要】
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设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点。最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性。
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院机械工程学院
【出 处】
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佛山科学技术学院学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年4期
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