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社会主义社会的发展动力究竟是什么？对于这一问题的认识和解决，经历了一个曲折的探索过程。直到毛泽东创立了社会主义社会基本矛盾动力论，这个问题才在认识方面有了历史性突破，在实践方面有了根本性解决。毛泽东创立了社会主义社会基本矛盾理论和两类矛盾学说，提出了社会主义社会的根本动力论和直接动力论。在此基础上，毛泽东探索以体制改革作为解决社会主义社会基本矛盾的途径和方法，积累了丰富的经验和可贵的教训。