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湿法冶炼过程中一些工艺参数的测量非常难于实现,这直接影响了工艺的质量控制。人们对此已探讨过许多解决方法,采用软测量技术,并结合自动清洗技术实现湿法冶炼过程中pH的检测与控制,也是一种行之有效的方法。设计一个基于状态观测器的pH软测量系统对主导变量进行估计,同时采用自动清洗技术实现对辅助变量的测量,从而构成pH自动控制系统,具有简单实用的优点。