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工程中有很多复杂柱面，5坐标加工可高效达到所需形状。运用相关文献已阐述的切触原理，研究了在多轴数控机床中刀具切削圆与零件柱面的切触条件和局部坐标系下的局部最佳接触条件，并用投影对刀具切削圆与柱面的贴近程度进行了分析，进而提出一种可通过求解相邻2个加工位置之间的交点求残余高度的方法。通过人为放大加丁间隙并打印出来，以验证算法的正确性，再通过3坐标测量检测试件残余高度。结果表明，理论计算与实际检测完全符合。