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提出了用成形砂轮展成磨削法磨削非圆齿轮的方法，并给出了利用该原理进行数控加工数据计算的方法。把成形砂轮看作插齿刀的一个刀齿，就可以利用非圆齿轮插齿加工过程中齿廓成形原理，推导出非圆齿轮齿廓的成形砂轮展成磨削方法，同时讨论了按这一原理磨齿时需要的运动及数控机床结构。这种磨削原理不仅可以应用于节曲线外凸的非圆齿轮，而且可以应用于磨削带内凹节曲线的外非圆齿轮及内非圆齿轮。解决了非圆齿轮硬齿面无法精加工的难题，使非圆齿轮应用于精度要求高的场合成为可能。