力矩控制模式在高速钻铣床控制中的应用

来源 :深圳信息职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SANTACRUZ1
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高速定位系统中,电机工作在力矩控制模式下不但克服了位置模式下的低响应特性,又克服了速度模式下调试PID参数耗时长,难以获得最佳效果的不足,通过引入和实施改进的PID和加速度前馈等高级控制算法,能给控制系统带来更好的高速、高精度响应特性。
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