霍尔姿态罗经

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利用两套三轴霍尔效应传感器直接敏感船舶综合磁场在两个不同坐标系中的三维磁感应强度,研制出一种新型的船舶姿态,航向实时测量系统-霍尔姿态罗经。本文主要对该系统的测量原理和误差校正做了较全面的论述。
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