本论文设计了一种室内智能归位椅,以两驱小车为载体,通过陀螺仪MPU9250(加速度传感器+角度传感器)进行定位,地磁和磁场传感器GY-273进行角度测试及位置修正,由PWM控制小车的行动路径,利用位移、角度数据计算、PID调试实现智能归位。通过数据测试与分析,本系统适合在磁场比较少的环境下工作,记录路径时间在20s内完成最优,将MPU9250的采样速率设置为1MHz,GY-273的采样频率为200
办公室里,每当谈到阅读、写作话题时,一些同事无不发出感慨。言语中,有无奈,也似有“理直气壮”——是啊,我本来想读书,但我就是读不进去;我也想写作,但我就是写不出来啊!走
根据潮州产13种野菜中硝酸盐和亚硝酸盐含量的测定结果,参考蔬菜中硝酸盐含量分级评价标准和我国的无公害蔬菜亚硝酸盐含量限量标准(≤4.0 mg/kg),对13种野菜的品质进行了评
马克思把会计职能概括为"过程控制和观念总结".所谓"过程控制"可以理解为会计工作对经济活动进行管理、监督和调节;"观念总结"是指运用货币量度核算,以价值形式通过财务报告
以芹菜为蔬菜原料,混合鲜猪肉为馅料,以氧化淀粉为面团品质改良剂,研究了氧化淀粉对速冻饺子的冻裂率、口感和综合品质的影响。研究结果显示,氧化淀粉在一定程度上能够降低速冻饺
胡麻是山西省主要油料作物之一,也是解决当地农民收入的主要经济作物,但胡麻的脱粒机械在市场上却是空白。针对这一现状,山西省农业机械化科学研究所根据胡麻、莜麦等小杂粮的生
一个装满冬天的玻璃球什么时候的礼物仔细看看哇,其实里面可真美呢
Fano共振的概念是由意大利物理学家U.Fano在量子体系的框架中提出,描述的是原子吸收光谱中会出现不对称洛伦兹线型。这是由于量子体系中的连续态能级和分立态能级相互重叠而产生量子干涉的结果。在等离激元体系中,同样存在着Fano共振源于纳米结构体系所支持的等离激元明模式与暗模式的耦合,更加适用于实际应用。本文总结了两种主要的等离激元Fano共振的激发方式,并简述了等离激元Fano共振的几个典型应用。
一、我国高等审计教育在新世纪面临的问题高等教育的目的、内容和方法三大要素的时代特征.突出了高等教育发展过程中的三大内在冲突:①知识性(工具理性)和道德性(人文精神)的冲突。