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为利用有源RFID信号对室内移动机器人定位，开发了基于有源RFID信号强度的参数标定系统。在阐述RFID的组成及工作原理的基础上，分析信号强度和几何距离的映射关系，确定了RFID参数标定方法。采用有源RFIDHR．6020C读写器和WS—HT06电子标签构建RFID标定系统，进行有源RFID的RSSI值采集，计算出机器人定位环境下标定系统参数P（do）和n，为开发基于RFID信号的室内移动机器人定位系统奠定了基础。