【摘 要】
：
正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案，对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义，对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响。针对仿人步行机器人的各种应
【机 构】
：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,中国科学技术大学管理学院
论文部分内容阅读
正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案，对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义，对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响。针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点，利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系，用FAHP法求其指标权重，并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价。该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段。
其他文献
在中职班主任工作的实践过程中,会看到有些学生努力地成长而不果,看到很多家长积极地教育而无为,而巨大的压力和工作量却使一些老师出现'闻中职色变'不敢带班的恐惧
两岸通邮是两岸＂三通＂的重要组成部分,福建在闽台邮政交流合作以及有关立法方面进行了积极的探索和实践。通过对两岸邮政体制的分析,探寻推进两岸邮政交流合作的法制道路,为两
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
人类社会生活已进入了21世纪,随着社会的发展进步,生活水平的不断提高,科技事业的迅猛推进,人类需求的多样性变化,工业产品的功能设计、造型设计、色彩设计的定位(POSITION)
就中国古代有无逻辑的问题,中西皆未达成一致意见。本文从儒家哲学论证着手,提出儒家哲学三段论的概念,并在此基础上探讨孔孟哲学论证与新儒家哲学论证之异同,分析儒家哲学论
大众传媒是传播和塑造区域形象的重要因素。国家权威传媒对区域形象的传播与塑造起关键性作用。人民日报社的两报在加强福州海西形象在海外塑造的同时，却弱化了福州海西形象在
社会关系是社会结构形成和发展的基础,正是由于社会关系的延续与变迁,才能推动经济社会的不断进步。当下,所有制结构、组织形式、分配方式、就业方式的多样化发展以及竞争关
木塑复合材料(WPC),以木质材料和塑料为主要原料经过熔融挤出、压制成型、注塑和热压等加工成型制备的一种生物质复合材料,最早出现在第二次世界大战期间,被认为是一种高附加
含分布式能源的大规模接入,通常依靠灵活的网络结构和较大的容量裕度来应对配电网的不确定性,以保证电力系统的安全可靠性。采用传统方法对配电网可接入容量估算时,难以处理