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基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H∞控制
基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H∞控制
来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 5次 | 上传用户:cderfvbgtyhnmj
【摘 要】
:
为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。
【作 者】
:
王世刚
武俊峰
【机 构】
:
哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江大学机电工程学院
【出 处】
:
系统工程与电子技术
【发表日期】
:
2011年06期
【关键词】
:
时滞采样系统
不确定系统
状态观测器
非脆弱H∞控制
线性矩阵不等式
time-delay sampled-data system uncertain syst
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为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。
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