交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术

来源 :中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：linqaz

【摘要】

：

根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于MetroIn开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量.利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果.

【作者】

：

邓勇李宗春赵春生杨振李丛

【机构】

：

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州 450052 中国电子科技集团有限公司第二十七研究所,

【出处】

：

中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会

【发表日期】

：

2014年7期

【关键词】

：

飞船工程交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术

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