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本文针对汽车助力转向环境的非线性、参数时变性和模型不确定性的情况，考虑PD控制器不能在线进行参数自整定的问题，基于模糊控制技术，提出了一种模糊自整定PD参数的汽车电子助力转向系统的控制方法与控制策略。该方法采用DSP为核心，利用模糊控制规则在线调整PD控制器的参数。运用MATLAB进行仿真的结果表明模糊PD控制器既具有PD控制器高精度的优点，又具有模糊控制器适应性强的特点,能保证有更小的超调、鲁棒性强、更短的调整时间及更好的动、静态特性，在汽车电子助力转向领域具有较高的推广应用价值。