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滑模控制和自抗扰控制的研究进展
滑模控制和自抗扰控制的研究进展
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SAGDGJGU
【摘 要】
:
本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和
【作 者】
:
夏元清
付梦印
邓志红
任雪梅
【机 构】
:
北京理工大学自动化学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
复合控制
滑模控制
自抗扰控制
稳定性
compound control
sliding mode control
active disturbance rej
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本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.
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