【摘 要】
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为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点
【机 构】
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天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51577133,51377106);国家自然科学基金重点项目(51337001)资助
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为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点,提出电流传感器偏移误差调控方法,即零速零转矩相电压估算补偿方法,用以在线标定且调控由于零点漂移所造成的永磁同步电机转矩脉动,减轻驾驶员的驾驶负担,提高操作舒适性。采用理论分析、仿真建模与样机实验相结合的方法,建立EPS系统永磁同步电机零速零转矩物理模型,采用PWM占空比估算相电压的方法实现电流传感器偏移误差补偿,无需增加其他传感器即可完成电流传感器零点误差补偿。通过仿真与实验比对表明,该文所提出的方法对降低EPS系统永磁同步电机转矩脉动具有工程可行性与可实现性。
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