【摘 要】
：
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了BTT导弹俯仰/偏航通道的自动驾驶仪.在导弹的整个飞行
【机 构】
：
中科院自动化研究所,哈尔滨工业大学
论文部分内容阅读
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了BTT导弹俯仰/偏航通道的自动驾驶仪.在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点,分别建立起描述BTT导弹俯仰/偏航运动的线性时不变数学模型.对各个线性时不变模型,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定.为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器.当导弹跨越不同特征点区域时,控制器要进行切换.为了减小切换时的抖动,针对切换后的特征结构配置反馈控制器,利用优化工具合理选取
其他文献
铁路工程混凝土施工前，监理单位需要对混凝土施工选用的配合比进行审批，在混凝土配合比审批过程中常遇到各种问题。为了能够更快地完成混凝土配合比审批，将合格的混凝土配合比应
对带弧形尾翼某导弹模型的实验研究表明,具有该种配置的导弹在以平衡攻角为中心俯仰振荡时,动稳定形态随来流马赫数Ma∞变化,呈现非线性特点;亚音速时,稳定在平衡攻角状态;超
[目的]克隆鉴定香蕉类受体蛋白激酶基因。[方法]以香蕉果实cDNA噬菌体文库为材料,筛选出香蕉类受体蛋白激酶基因阳性噬菌体库,对该基因进行克隆和序列分析,并通过原位杂交方
在计算机图形的动态实时显示技术中,将高度密集的多边形表面模型用尽可能少的多边形逼近成为近年研究的焦点,也出现了一批简化算法.针对存在的问题,文中以累进网格为基础,并
研究了机械合金化(MA)对Laves相Cr2Nb固相热反应合成的影响效果。结果表明，MA对Laves相Cr2Nb的固相热反应合成产生了活化效果，它使反应合成温度显著降低。未经MA处理的原始Cr、
[目的]对直播早熟优质甘蓝型油菜品种花油8号进行稳产性分析。[方法]在DPS软件下分析了2006-2009年云南省区域试验中花油8号的丰产性、稳产性和适应性，对其年度间、试点间的产
依据热经济分析理论,并结合对飞机座舱盖热疲劳试验系统的运行模拟,找出了系统的关键能耗元件,针对它的热惯性是造成系统潜在高耗能的主要原因,提出了在关键能耗元件加隔热层