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<正> 主动曲柄正确转向的选择是四杆机构优化设计工作中不可分割的部分。本文以具有急回特性的曲柄摇杆机构及偏置曲柄滑块机构为例,简要分析主动曲柄正确转向的确定方法及其依据。一、曲柄摇杆机构如图1所示,曲柄摇杆机构中主动曲柄位于B_1A与连杆连接成一直线时,从动摇杆位于右极限位置C_1D。当主动曲柄到达B_2A时,它与连杆重迭,此时从动摇杆位于左极限位置