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提出了基于径向尺寸约束的CCD摄像机图像模型参数的标定方法。利用Harris算法检测标定模板各角点图像坐标,稳定性和可靠性得到保证。基于径向尺寸约束原理,进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,提高了摄像机模型参数的标定精度。Matlab仿真表明所述方法标定精度高,显著降低了误差对标定的影响。