【摘 要】
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针对金刚石绳锯机的水下切割作业，设计了以PLC为执行控制器、上下位单片机为数据处理控制器的监测控制系统，能够实现自动和手动两种控制方式。设计了上、下位机硬件与软件系统，
【机 构】
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黑龙江哈尔滨哈尔滨工程大学机电学院
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针对金刚石绳锯机的水下切割作业，设计了以PLC为执行控制器、上下位单片机为数据处理控制器的监测控制系统，能够实现自动和手动两种控制方式。设计了上、下位机硬件与软件系统，其中：下位机主要包括检测信号输入、信号隔离、漏水监测等电路，实现对水下锯绳张力、进给位移传感器信号的采集及漏水检测功能；数据传输采用RS-485总线标准，通过水密电缆将数字信号由水下传送至船上上位机系统；上位机接收下位机信号，既进行人机界面LCD显示，又对PLC发送控制指令，由PLC系统对水下电磁阀进行控制。最后，通过水下自动切割管道试验验
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