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二程的“孔颜乐处”观的精神实质主要体现如下:“自得”之乐,它是在主观内在自觉基础上达到的顿悟之乐;“循理”之乐,即在遵循自然规律和社会规范的基础上,心灵所获得的快乐和愉悦;“鸢飞鱼跃”之乐,这种乐是精神自由之乐,它超越了世俗的功名利禄,超越了世俗生活的困窘;“与物同体”之乐,它实质上是对自身价值的一种认同,对自己成为自己的一种睿智把握。