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T细胞接受来自抗原提呈细胞阴性的或阳性的共刺激信号。在naive T细胞活化的过程中，CD28受体介导活化的共刺激信号，而CTLA-4则介导活化的抑制性信号。CD28和CTLA-4与表达在APCs表面的相同的配体即B7-1和B702相结合。另外的CD28-B7家族成员也已经被鉴定，第二个T细胞表面的活化性受体是可诱导的共刺激因子（ICOS），及表达在淋巴和非淋巴细胞表面的它的配体B7H（或称为B7RP-1，GL50，B7H2，LICOS）。