含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jskrrockboy

【摘要】

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考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函

【作者】

：

朱淑倩冯俊娥程兆林

【机构】

：

山东大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

时滞系统线性函数观测器输出反馈镇定线性矩阵不等式(LMI) delay systems linear fuctional observer outpu

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考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.

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