【摘 要】
:
压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机
【机 构】
:
合肥工业大学电气与自动化工程学院,工业自动化安徽省工程技术研究中心,重庆川仪自动化股份有限公司
论文部分内容阅读
压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机构做开环测试,整定出阀位最大运行速度,最大过冲量;采用逐次逼近和分段查找的方法,快速整定出目标位置的最佳PWM占空比;使用分段线性化的方法,获得任意位置的最佳PWM占空比。在基于MSP430F5418单片机的硬件系统上实时实现了参数自整定和控制,针对不同的气动调节阀进行了实验,使得PWM个数减少到10个以内,调节时间小于1 s,无超调。
其他文献
价值取向是政府作为一个社会行为组织对其行为终极目的的基本价值判断、价值确认和利益选择,寻求合理的价值取向,是建立争完善科学的绩效评估体系的重要前提。因此,在建立地方政
针对以往采收率评价中存在的问题,结合朝阳沟低渗透-特低渗透油田实际,一方面引入了室内岩心驱油效率、井网密度、油水井数比、砂体发育规模、水驱控制程度等其他采收率计算方
耿氏二极管振荡器在毫米波系统中发挥着非常重要作用,因为其具有较低的相位噪声、结构更为简单等优点而得到较为广泛的应用,可为高频测试仪器提供本振源。通过半导体知识和相关
杜甫诗云:“好雨知时节,当春乃发生。随风潜入夜,物细无声。野径云俱黑,江船火独明。晓看红湿处,花重锦官城。”这首作于1250前的题为《春夜喜雨》的五言诗生动表达了诗人对春雨喜
环境伦理学是旨在解决全球性生态环境危机而产生和发展起来的一门新的学科。在建构环境伦理学的逻辑起点问题上向来有以人为中心和以自然为中心之争。本文运用马克思主义哲学
洛阳分公司100kt/a涤纶短纤维装置采用杜邦公司直接纺工艺专利技术,于2000年投产。统计装置2010年1~8月累计能耗表明,装置的主要能耗为3.5MPa蒸汽、1.0MPa蒸汽、电、水。能耗
建设责任交通、廉政交通、创新交通、和谐交通,是一个系统工程,是乐山交通着眼未来发展的前进探索和勇敢实践。深刻理解责任交通、廉政交通、创新交通、和谐交通的涵意,对推进乐
党的十六届四中全会提出“构建社会主义和谐社会”的目标,将构建和谐社会放到了突出位置。构建和谐社会的首要前提是城乡关系平等和谐,而当前我国的城乡结构还处于失衡的状态,是
森林旅游是一门新兴的旅游产业,由于人们对森林旅游认识不够,导致森林旅游发展后劲不足,讨论森林旅游成为当今热门话题.文章着重以海南省尖峰岭为例,全面分析其旅游现状、所