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近年来随着人工智能行业的兴起,计算机视觉领域也受到了人们关注,从传统2D视觉到3D视觉的转变已成为视觉行业的发展趋势。由于目前3D视觉技术已得到广泛应用,对点云数据处理的需求也逐渐增多。但是市场上功能齐全的3D相机软件系统仅能兼容自身品牌的相机,开放程度较低,且不易扩展。因此,在VS2017平台上调用PCL点云库,采用可视化界面开发工具QT设计了一套点云数据处理系统。该软件系统可实现点云滤波、点云分割、三维重建等功能,系统各部分功能相比其它软件更易于扩展,且兼容大多数品牌的3D相机,并能进行二次开发