一类非线性时滞系统的鲁棒故障诊断

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：misscxj890417L

【摘要】

：

讨论了一类非线性时滞系统执行器故障的鲁棒故障诊断问题.通过引入一种适当的坐标变换,将一类非线性时滞系统转化为两个低维子系统,研究与非线性项无关子系统的基于状态观测器的鲁棒故障诊断系统设计问题,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出依赖时滞大小的解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

【作者】

：

白雷石田作华施颂椒

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2006年05期

【关键词】

：

非线性时滞系统鲁棒故障诊断坐标变换时滞依赖线性矩阵不等式 nonlinear time-delay systems robust fault dete

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