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期刊论文
驱动轮角加速度增益系数特性研究
驱动轮角加速度增益系数特性研究
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shhgay
【摘 要】
:
研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了其与附着系数相对滑转率的变化规律,并进行了
【作 者】
:
李福庆
刘昭度
李志远
张彪
【机 构】
:
北京理工大学机械与车辆学院,河北大学建筑工程学院
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
2010年8期
【关键词】
:
驱动防滑控制
滑转率
附着系数
角加速度增益系数
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研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了其与附着系数相对滑转率的变化规律,并进行了实车试验验证.结果表明,角加速度增益系数与附着系数在驱动轮滑转过程中呈一致性变化,存在峰值并对应相同的最佳滑转率.
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