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位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了几种位姿精度补偿的方法。同时，针对实际对象，作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验，结果表明，所采取的平台位姿精度控制方法具有一定的有效性。
六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制
【摘 要】
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位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了几种位姿精度补偿的方法。同时，针对实际对象
【机 构】
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上海交通大学机械系,浙江大学机械系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室基金
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