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六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制
六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制
来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackzeng6699
【摘 要】
:
位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨,分析了几种位姿精度补偿的方法。同时,针对实际对象
【作 者】
:
王旭永
骆涵秀
【机 构】
:
上海交通大学机械系,浙江大学机械系
【出 处】
:
仪器仪表学报
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
STEWART机构
位姿精度
位姿误差
误差补偿
Stewart platform
6 DOF parallel platform
Pose precisi
【基金项目】
:
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室基金
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位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨,分析了几种位姿精度补偿的方法。同时,针对实际对象,作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验,结果表明,所采取的平台位姿精度控制方法具有一定的有效性。
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