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期刊论文
积木世界下机器人规划的OPS5实现
积木世界下机器人规划的OPS5实现
来源 :电脑学习 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqqwe12345678
【摘 要】
:
本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS-1(Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现,并在积木世界模型下,对其规划过程和规划结果做了分析。
【作 者】
:
唐朔飞
赵晶
等
【机 构】
:
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
:
电脑学习
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
机器人
规划
OPS5
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本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS-1(Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现,并在积木世界模型下,对其规划过程和规划结果做了分析。
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