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行为建模是VR领域中的一个难点 ,文中分析了虚拟战场对实体对象行为的要求 ,提出了更加适应虚拟战场需求的实体对象行为模型ESCP。并给出了一个基于ESCP模型的计算机生成护航运输舰队实例。该实例详细介绍了虚拟实体对象的事件 /任务处理、复杂行为生成等。这些技术在分布式海战虚拟现实仿真环境中取得良好的实用效果。