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苏联列宁格勒电工学院电力拖动教研室,以巴沙林教授为首的,一批电力拖动专家,是一支科研实力雄厚,理论水平很高的科技队伍。从60年代开始他们就对非线性电力拖动控制系统的分析与综合有独创性研究成果,那时巴沙林教授发表的图解法[1]曾被苏联和当时东欧许多电力拖动设计部所采用,80年代他们又发表了一套完整地、适合于数字电子计算机运算的更通用、更简便而可靠的电力拖动控制系统分析与综合的方法。该方法发表后立即得到国际同行的公认。普遍称为巴沙林法。 本文侧重介绍应用数字电子计算机,采用巴沙林数值方法对电力拖动控制系统进行