【摘 要】
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文中提出了一种用微型计算机控制的车削非旋转对称曲面的电致伸缩刀架系统,该系统包括控制器、电源放大器、电致伸缩致动器及其位移放大机构。文中的基于自寻优方法搜索到的
【机 构】
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西安交通大学机械工程系,西安交通大学机械工程系,西安交通大学机械工程系
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文中提出了一种用微型计算机控制的车削非旋转对称曲面的电致伸缩刀架系统,该系统包括控制器、电源放大器、电致伸缩致动器及其位移放大机构。文中的基于自寻优方法搜索到的控制规则有效地解决了系统的死区、迟滞、刚性差等问题。该系统可用于车削一类活塞裙的非旋转对称复杂曲面。
In this paper, a micro-computer-controlled electrostrictive tool holder system for turning a non-rotationally symmetric surface is proposed. The system includes a controller, a power amplifier, an electrostrictive actuator and a displacement amplification mechanism. The control rules searched based on self-optimization method effectively solve the problems of dead zone, hysteresis and poor rigidity of the system. The system can be used to turn a non-rotationally symmetric complex surface of a piston skirt.
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