论文部分内容阅读
针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线?直线?曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几何信息、关键点坐标、任意点坐标。算法在软件上进行了仿真实现与验证。研究结果表明:提出的纠偏算法实用性强,对其他领域有类似需求的轨迹纠偏系统有一定的借鉴作用。