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提出了一种基于NURBS曲线的自适应实时插补器,将任意曲线模型直接在数控系统中进行加工,避免了先将NURBS曲线分割成小段直线或圆弧而造成的精度误差和数据拥堵。提出一种自适应实时插补算法,控制进给速度与规划速度的偏移量始终在一个误差范围之内,以保证进给速度的平滑。将此算法的仿真结果与传统算法相比较,验证其高精度性;在DSP为控制器的X—Y平台上验证其可实行性。