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介绍了一种应用于九自由度全方位步行机的网络形式的单片机闭环自动控制系统。该系统的控制装置采用ＭＣＳ－５１系列单片机，伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机，传感器采用位置传感器－霍耳开关和接触传感器－微动开关。该系统层次清晰，可扩展性强，已成功用于自行研制的步行机样机。
网络形式的步行机直流伺服电机控制系统
【摘 要】
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介绍了一种应用于九自由度全方位步行机的网络形式的单片机闭环自动控制系统。该系统的控制装置采用ＭＣＳ－５１系列单片机，伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机，传感器采用位置传感
【机 构】
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洛阳工学院汽车工程系
【出 处】
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洛阳工学院学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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河南省杰出青年基金,,机械工业部教育司科技基金
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